嵌入式Linux驱动工程师

岗位职责：
一、LINUX底层驱动开发
1、主导Linux底层功能需求定义、设计和开发实现；
2、负责Linux BSP 驱动，常见接口驱动开发，codec， usb， i2c， SPI，CAN，以太网，MIPI、CSI2，PCIE，camre 等驱动开发；
二、中间件移植开发
3、负责中间件在MCU，SOC等平台下的移植；
4、主导操作系统中间件层对外的接口定义和规划；主导车载操作系统中间件服务的需求定义、设计和开发和维护；
5、负责自动驾驶处理器平台中间件开发，需求对接及优化升级。
三、性能优化及疑难问题定位
6、负责Linux内核性能优化、系统快速启动等相关工作;
7、负责排查ADAS嵌入式Linux系统相关问题；负责BSP及系统方面故障定位，协助应用开发工程师定位系统及平台方面问题；"
四、文档及评审
8、主导撰写驱动模块设计说明书等相关技术文档；编写软件开发技术文档，设计验证计划，参与相关的评审工作；

任职资格：
1、本科及以上学历，通信工程、电子信息相关工科专业背景；8年以上相关工作经验；
2、掌握linux device tree工作流程和原理，了解设备树的细节，针对具体设备能够修改和制作设备树文件。
3、掌握Linux驱动模型，能够独立配置和编译Linux内核以及文件系统的定制，熟悉常见接口驱动。
4、熟悉Linux内核机制(ARM中断处理，内存管理，进程调度，内核同步机制等等)；
5、精通linux内核框架，熟练阅读源码，至少精通其中一个子系统，如内存管理，文件系统，网络，存储系统，进程调度等；
6、熟练使用相关的开发工具进行调试和分析，善于内核疑难问题诊断和性能调优，熟练使用ftrace，perf等内核分析工具；"
7、能读懂硬件原理图，熟练掌握模拟和数字电路基础知识，独立完成软硬件的调试；
8、熟悉H264、H265视频编解码、加速、格式转换的优先；
9、有智能驾驶产品架构设计和软件开发经验优先